Il segnale elettromiografico è ad oggi la fonte di informazione più usata per realizzare interfacce finalizzate alla guida e alla regolazione volontaria di dispositivi protesici ed assistivi per gli arti superiori e inferiori. Tuttavia, in pazienti che hanno subito amputazioni, alcuni muscoli sono danneggiati o del tutto assenti e non è quindi possibile usarne la...Read More

Le persone con malattia di Parkinson di solito sperimentano diversi segni neuropsichiatrici come ansia, depressione ed emozioni negative che contribuiscono alla disabilità e al peggioramento della qualità della vita. Ciononostante, la valutazione di questi sintomi è ampiamente sottovalutata, soggettiva e difficile a causa della grande sovrapposizione con altri sintomi della malattia di Parkinson, come l’ipomimia...Read More

Il quantum computing rappresenta un’evoluzione fondamentale nel panorama informatico, spingendo i confini di ciò che è possibile con i computer tradizionali. Basato sui principi della meccanica quantistica, come la sovrapposizione e l’entanglement quantistico, consente una capacità di calcolo parallelo senza precedenti.In questo contesto, il lavoro che vi proponiamo questa settimana si basa su uno dei...Read More

La robotica educativa supporta la realizzazione di percorsi educativi, ad ogni livello scolastico, finalizzati allo sviluppo di competenze necessarie per affrontare un futuro sostenibile, digitale e connesso. Il lavoro che vi proponiamo questa settimana propone un’analisi, letta con le competenze di Automatica, del campo di applicazione di questa nuova tecnologia didattica svolta a livello internazionale...Read More

L’utilizzo dei Radar Automotive FMCW come sensori per il monitoraggio senza contatto di persone in ambienti indoor si sta diffondendo sempre di più in diversi ambiti. Il funzionamento di un sensore Radar FMCW si basa sulla correlazione tra segnale trasmesso e quello ricevuto e, a fronte di una opportuna elaborazione, si possono ottenere informazioni relative...Read More

Rendere trasparenti le decisioni dei modelli di intelligenza artificiale, noti per la loro complessità, è fondamentale per comprenderne il funzionamento interno. L’articolo che vi proponiamo questa settimana propone, attraverso l’uso della teoria delle complex network, un nuovo framework, agnostico rispetto ai modelli utilizzati. Esso si avvale della nozione di “dyscrasia” per analizzare l’efficacia e influenza...Read More

Nel vasto universo delle comunicazioni digitali, un elemento fondamentale è la correzione degli errori tramite tecniche di codifica di canale. Queste tecniche sofisticate permettono ai dati di viaggiare incolumi attraverso varie forme di canali trasmissivi, dai cavi sottomarini alle onde radio nello spazio, minimizzando l’effetto degli errori che possono insorgere durante il loro trasferimento. La...Read More

I principali requisiti di controllo per una catena di approvvigionamento sono: 1) soddisfare pienamente la domanda del cliente 2) minimizzare il livello di scorte per diminuire i costi di magazzino 3) generare una politica di rifornimento della merce caratterizzata da un andamento sufficientemente regolare. Per conciliare queste specifiche contrastanti tra di loro, l’articolo che vi...Read More

La malattia di Parkinson è una patologia neurodegenerativa, cronica, lentamente progressiva, che coinvolge diverse funzioni motorie, vegetative, comportamentali e cognitive, con conseguenze sulla qualità di vita di chi ne soffre. Nonostante l’analisi del cammino venga ampiamente utilizzata per meglio comprendere le disfunzioni associate alla malattia di Parkinson e per delineare conseguenti piani riabilitativi, pochi sforzi...Read More

I problemi di assegnazione lineare (Linear Sum Assignment Problems, LSAP) sono noti problemi di ottimizzazione combinatoria che coinvolgono molteplici settori come la logistica, la robotica e le telecomunicazioni. La complessità computazionale di tali problemi, nelle dimensioni in cui si presentano nella pratica, rende difficile ottenere soluzioni esatte in tempi brevi, quindi spesso si ricorre all’uso...Read More