Articoli scientifici

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La robotica educativa supporta la realizzazione di percorsi educativi, ad ogni livello scolastico, finalizzati allo sviluppo di competenze necessarie per affrontare un futuro sostenibile, digitale e connesso. Il lavoro che vi proponiamo questa settimana propone un’analisi, letta con le competenze di Automatica, del campo di applicazione di questa nuova tecnologia didattica svolta a livello internazionale...
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L’utilizzo dei Radar Automotive FMCW come sensori per il monitoraggio senza contatto di persone in ambienti indoor si sta diffondendo sempre di più in diversi ambiti. Il funzionamento di un sensore Radar FMCW si basa sulla correlazione tra segnale trasmesso e quello ricevuto e, a fronte di una opportuna elaborazione, si possono ottenere informazioni relative...
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Rendere trasparenti le decisioni dei modelli di intelligenza artificiale, noti per la loro complessità, è fondamentale per comprenderne il funzionamento interno. L’articolo che vi proponiamo questa settimana propone, attraverso l’uso della teoria delle complex network, un nuovo framework, agnostico rispetto ai modelli utilizzati. Esso si avvale della nozione di “dyscrasia” per analizzare l’efficacia e influenza...
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Nel vasto universo delle comunicazioni digitali, un elemento fondamentale è la correzione degli errori tramite tecniche di codifica di canale. Queste tecniche sofisticate permettono ai dati di viaggiare incolumi attraverso varie forme di canali trasmissivi, dai cavi sottomarini alle onde radio nello spazio, minimizzando l’effetto degli errori che possono insorgere durante il loro trasferimento. La...
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I principali requisiti di controllo per una catena di approvvigionamento sono: 1) soddisfare pienamente la domanda del cliente 2) minimizzare il livello di scorte per diminuire i costi di magazzino 3) generare una politica di rifornimento della merce caratterizzata da un andamento sufficientemente regolare. Per conciliare queste specifiche contrastanti tra di loro, l’articolo che vi...
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La malattia di Parkinson è una patologia neurodegenerativa, cronica, lentamente progressiva, che coinvolge diverse funzioni motorie, vegetative, comportamentali e cognitive, con conseguenze sulla qualità di vita di chi ne soffre. Nonostante l’analisi del cammino venga ampiamente utilizzata per meglio comprendere le disfunzioni associate alla malattia di Parkinson e per delineare conseguenti piani riabilitativi, pochi sforzi...
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I problemi di assegnazione lineare (Linear Sum Assignment Problems, LSAP) sono noti problemi di ottimizzazione combinatoria che coinvolgono molteplici settori come la logistica, la robotica e le telecomunicazioni. La complessità computazionale di tali problemi, nelle dimensioni in cui si presentano nella pratica, rende difficile ottenere soluzioni esatte in tempi brevi, quindi spesso si ricorre all’uso...
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La tecnologia Brain-Computer Interface permette di creare una comunicazione alternativa tra il pensiero umano e il mondo circostante per controllare con successo dispositivi tecnologici come dispositivi robotici. La corretta decodifica dei segnali neurofisiologici rappresenta una sfida fondamentale per garantire una comunicazione potenziale ed efficiente con l’ambiente circostante. Lo studio di questa settimana propone l’analisi della...
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Durante l’esecuzione dei processi aziendali, è comune riscontrare discrepanze rispetto al modello teorico. Le tecniche di “Process Repair” consentono di individuare queste anomalie a partire dai log registrati dai sistemi informativi aziendali, e valutare quali di esse possano contribuire a migliorare, riparandolo, lo schema di processo.Il lavoro che vi proponiamo questa settimana presenta una nuova...
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L’alta incidenza di crimini commessi utilizzando pistole e coltelli evidenzia l’importanza di implementare sistemi di riconoscimento automatici delle armi a partire dai video delle telecamere di sicurezza.Le principali difficoltà nell’identificare le armi nei video di sorveglianza comprendono la piccola dimensione degli oggetti da individuare, l’esigenza di fornire risposte in tempo reale e le limitate risorse...
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