L’articolo che vi proponiamo questa settimana presenta uno studio approfondito sullo sviluppo e la validazione di modelli ottimizzati per la simulazione delle proprietà elettroniche di diodi geometrici in grafene su scale micrometriche. Il modello include una formulazione generale delle condizioni al contorno, con vincoli di impedenza arbitrari ai terminali di uscita.Il comportamento rettificante emerge come...Read More

L’articolo che vi proponiamo questa settimana presenta una controllore plug and play per convertitori DC-DC buck, boost and buck-boost.Il controllore proposto si basa su un Model Predictive Control adattativo. Il modello tempo variante è stimato tramite un algoritmo ricorsivo ai minimi quadrati, computazionalmente efficiente.I risultati mostrano che il controllore può girare su MCU Texas F28379D...Read More

Nell’ambito delle nostre attività di ricerca, c’è anche quella che riguarda la mobilità sostenibile. Il paper di questa settimana affronta, in particolare, il problema di instradare una flotta di veicoli elettrici, per servire clienti, geograficamente distribuiti, entro le proprie finestre temporali, minimizzando la distanza totale percorsa.Si tratta di un problema ben noto nell’ambito dell’ottimizzazione del...Read More

L’obiettivo del lavoro che vi proponiamo questa settimana è quello di studiare come le tecniche di GenerativeAI possano supportare la creazione e la personalizzazione di asset 3D all’interno di ambienti immersivi XR, mettendo l’utente al centro del processo di generazione.In questo contesto, l’articolo presenta MineVRA (MultImodal generative artificial iNtelligence for contExt-aware Virtual Reality Assets), un...Read More

Un framework innovativo combina digitaltwin e algebra max-plus per simulare e coordinare sciami di robot subacquei bio-ispirati, capaci di collaborare in missioni di esplorazione e monitoraggio.Il lavoro nasce nell’ambito del progetto PRIN MAXFISH, frutto della collaborazione tra l’Università Politecnica delle Marche, l’Università di Bologna e l’Università di Cassino e del Lazio Meridionale, con il contributo...Read More

L’obiettivo del lavoro che vi proponiamo questa settimana è stato quello di sviluppare un approccio sistemico che combina la modellazione geologica e idrogeologica con dati di telerilevamento supportati da deep learning volto alla valutazione e riduzione del rischio di frane complesse nelle zone turistiche costiere.Lo studio mostra come un approccio multidisciplinare consenta di integrare analisi...Read More

La contaminazione dei bacini idrici naturali causata dalle attività agricole o industriali e il crescente fabbisogno di acqua potabile dovuto ai cambiamenti climatici accelerano la ricerca di metodi versatili, rapidi, pratici e facili da usare in situ per l’analisi dell’acqua. Una tecnica potenzialmente versatile adatta all’analisi dell’acqua è la spettroscopia Raman (RS). Caratterizzata da una...Read More

Cos’è l’audio binaurale e perché è così interessante?L’audio binaurale permette di creare scenari sonori immersivi, simulando la percezione spaziale umana. La riproduzione sonora avviene tipicamente tramite cuffie e trova numerose applicazioni, dalla realtà virtuale ai videogiochi.Ma cosa succede quando vogliamo usare gli altoparlanti? Qui entra in gioco il fenomeno del crosstalk: un’interferenza tra i canali...Read More

L’obiettivo del lavoro che vi proponiamo questa settimana è stato quello di studiare la propagazione del segnale in ambienti particolari, come zone coperte da acqua o fango, analizzando gli effetti su un sistema di comunicazione 5G.Gli esperimenti, svolti in camera riverberante con una stazione base 5G collegata alla rete TIM, hanno misurato la permittività del...Read More

Il Federated Learning contribuisce a ridurre i tempi di apprendimento evitando l’addestramento su un’enorme massa di dati centralizzati. Tuttavia, basse capacità di calcolo o condizioni di rete sfavorevoli possono peggiorare i tempi di convergenza, riducendo così l’accuratezza e le prestazioni complessive del processo di apprendimento.In questo lavoro proponiamo un framework per il deployment di client...Read More