Luglio 10, 2025

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Nei sistemi di controllo, come quelli usati nei droni, i limiti degli attuatori e i loro eventuali guasti possono compromettere le prestazioni.L’articolo di questa settimana presenta una soluzione semplice ma efficace: un Error Governor combinato con un Filtro di Kalman Adattivo per gestire gli errori e stimare i guasti in tempo reale.I test condotti su...
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