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Responsabile: Prof. Andrea Monteriù
Preposto: Dr.ssa Federica Verdini
Altri contatti utili: Prof. Alessandro Freddi, Prof. Francesco Ferracuti
Ubicazione: Q165_138
Attività:
Il LAIR (Laboratory of Artificially Intelligent Robotics) è un laboratorio interdisciplinare che ospita ricercatori in diversi campi dell’automazione e della robotica.
Le principali attività di ricerca sono:
• tecniche di rilevamento e isolamento dei guasti basate su modelli applicate a manipolatori robotici, robot mobili, sistemi di automazione industriale e domestica;
• controllo fault-tolerant model-based applicato a manipolatori robotici, robot mobili, sistemi di automazione industriale e domestica;
• diagnosi dei guasti guidata dai dati applicata a macchine rotanti e sistemi industriali;
• controllo cinematico di manipolatori robotici cooperativi soggetti a guasti e/o vincoli articolari;
• sviluppo di robot assistivi;
• sviluppo di soluzioni di automazione..
