Un framework innovativo combina digitaltwin e algebra max-plus per simulare e coordinare sciami di robot subacquei bio-ispirati, capaci di collaborare in missioni di esplorazione e monitoraggio.
Il lavoro nasce nell’ambito del progetto PRIN MAXFISH, frutto della collaborazione tra l’Università Politecnica delle Marche, l’Università di Bologna e l’Università di Cassino e del Lazio Meridionale, con il contributo degli spin-off ANcybernetics (Università Politecnica delle Marche) ed EveryBotics (Università di Cassino e del Lazio Meridionale).
L’ integrazione tra modelli matematici, digital twin e max-plus algebra, impiegata per la pianificazione e la sincronizzazione delle attività, permette di analizzare in modo realistico il comportamento di sciami di robot, aprendo la strada a nuove applicazioni nel monitoraggio ambientale, nella ricerca scientifica subacquea e nella tutela degli ecosistemi marini.
L’articolo, accompagnato da un video illustrativo, è disponibile qui: doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3617767
