Automating the hand layup process: On the removal of protective films with collaborative robots

Il lavoro che vi proponiamo questa settimana è frutto di una collaborazione internazionale tra aziende manifatturiere e il gruppo di ricerca di Automatica dell’UnivPM.
Il lavoro si distingue per l’analisi dei parametri chiave per ottimizzare in modo automatico la rimozione delle pellicole protettive da supporti e nel fornire una soluzione completa e di facile integrazione per la rimozione della pellicola protettiva nella produzione industriale.
Il metodo è stato testato sperimentalmente utilizzando robot collaborativi.

Il paper è disponibile al link: ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10720769