L’ambiente sottomarino è uno dei domini più impegnativi della Terra, dove i fallimenti comportano rischi elevati e costi significativi sia per la tecnologia che per l’uomo. Per questo, è di fondamentale importanza prevedere il comportamento dei sistemi meccatronici attraverso la simulazione.
In questo contesto, il lavoro che vi proponiamo questa settimana presenta uno studio sui simulatori di robot subacquei nel contesto del paradigma Digital Twin.
L’articolo esamina criticamente le differenze tra i vari simulatori disponibili, offrendo preziosi spunti ed esplorando le applicazioni pratiche.
Il paper è disponibile a questo link: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3370443