Sempre a margine della Drone Racing del 26 Maggio, vi facciamo conoscere, più in dettaglio, i nostri laboratori, dove si svolge attività didattica e di ricerca con i droni.
Il Prof. Alessandro Freddi ci presenta così il nostro Laboratory of Artificially Intelligent Robotics (LAIR):
“Il nostro laboratorio lavora da più di dieci anni alla diagnosi e al controllo di velivoli senza pilota. L’attività di ricerca ha come obiettivo quello di individuare eventuali guasti a partire dall’analisi dei dati di volo, e di compensarli attivamente a livello di controllo in modo da incrementare la sicurezza, in quello che viene definito “Active Fault-Tolerant Control”.
L’attività di ricerca trova anche un riscontro a livello didattico, sia nell’insegnamento di “Manutenzione Preventiva per la Robotica e l’Automazione Intelligente” sia nelle attività di tesi, che permettono alla componente studentesca di affrontare specifici problemi di diagnosi guasti, quali la perdita di potenza di un motore, la rottura di una pala, o il calo di tensione della batteria di un drone.”