Laboratorio di Sistemi Meccatronici e Robotici

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Responsabile:
Prof. Gianluca Ippoliti

Preposto:
Antonio Pinelli

Altri contatti utili:
Prof. Giuseppe Orlando

Ubicazione:
Q170_071


Attività:

Le attività riguardano l’approfondimento di aspetti teorici, lo sviluppo di algoritmi e strumenti di simulazione e la loro applicazione a soluzioni di controllo embedded in tempo reale di processi industriali.
Gli interessi di ricerca comprendono l’analisi, la progettazione e lo sviluppo di metodi avanzati per il controllo di sistemi robotici, elettromeccanici, elettrici e droni.
Anche la modellazione, la stima e l’identificazione della dinamica di sistemi fisici rientrano tra i temi di ricerca per lo sviluppo di metodi basati sia su modelli che sui dati per la diagnosi dei guasti ed il controllo di sistemi meccatronici.