Il LAIR al Convegno SIDRA 2025

Il gruppo di ricerca del nostro Laboratory of Artificially Intelligent Robotics (LAIR) è stato impegnato nel convegno nazionale Automatica organizzato dalla Società Italiana Docenti e Ricercatori in Automatica (SIDRA), che si è svolto a Perugia dal 3 al 5 Settembre.
I lavori presentati dai ricercatori del DII, Dott. Alessandro Baldini e Dott. Karameldeen Omer, intitolati

  • Geometric Disturbance Observer Based Control for Multirotors
  • Safety-Driven Multi-Layer Controller Design for Mobile Robot Navigation

sono interamente a firma DII essendo co-autorati dal Dott. Riccardo Felicetti e dai Proff. Alessandro Freddi e Andrea Monteriù.